Sử dụng bo mạch Arduino như là một phần quan trọng của hệ thống điều khiển cho một cánh tay robot. Arduino là một nền tảng phổ biến với cộng đồng làm phần cứng và làm phần mềm do nó dễ sử dụng, linh hoạt, và giá cả phải chăng.
1. Cấu tạo cánh tay robot Arduino
-
Điều khiển cánh tay: Arduino thường được sử dụng như là trung tâm điều khiển cho cánh tay robot. Nó có thể đọc dữ liệu từ cảm biến, xử lý thông tin, và điều khiển các động cơ và khớp của cánh tay.
-
Cảm biến: Các cảm biến như cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến khoảng cách, và cảm biến hình ảnh thường được tích hợp để cung cấp thông tin về môi trường xung quanh và trạng thái của cánh tay.
-
Động cơ: Các động cơ servo thường được sử dụng để tạo ra các chuyển động chính xác và linh hoạt cho cánh tay robot.
-
Phần mềm điều khiển: Việc lập trình trên Arduino được thực hiện thông qua Arduino IDE (Integrated Development Environment). Người lập trình có thể sử dụng ngôn ngữ lập trình C/C++ để viết mã điều khiển cho cánh tay robot.
-
Dự án DIY: Nhiều người sử dụng Arduino để tạo ra các dự án cánh tay robot DIY (tự làm). Cộng đồng Arduino cung cấp nhiều tài nguyên, mã nguồn mở, và dự án mẫu cho người làm.
Cánh tay robot trong hệ thống dây chuyền tự động chế tạo Intech Group
Dòng robot Arduino bạn có thể gắn thêm camera nhằm mở rộng phạm vi tiếp cận của dòng này vào hoạt động sản xuất. Lưu ý có thể điều chỉnh điện áp bo mạch. Tham khảo thêm robot xếp bao
Độ chính xác của cánh tay robot được sử dụng trong nhiều mô hình nghiên cứu hoặc trong ngành công nghiệp mô hình. Mạch điện kết nối sông sống tất cả các động cơ servo với nguồn điện, cấp nguồn điện hệ thống cáp USB là không đủ, chúng tôi cần một nguồn điện pin lithium 12V được kết nối với độ chuyển đổi BUCK giảm áp DC-DC.
>>Tham khảo thêm: Có nên mua Robot xếp pallet không? Ưu điểm và nhược điểm
2. Mô hình cánh tay robot Arduino 3D
Sử dụng máy in 3D mới, in tất cả các bộ phận cánh tay robot arduino. sử dụng sơ đồ mạch cách tay robot Arduino dùng để kết nối các thiết bị điện tử, khá đơn giản, các chân điều khiển động cơ servo được kết nối với sáu chân kỹ thuật số của bo mạch. Các nguồn này đến từ nguồn điện bên ngoài vì có thể xử lý lượng dòng điện tất cả chúng có thể rút ra, khả năng sử dụng dòng điện ít nhất 2A, kết nối với mọi thứ với nhau, chúng có thể di chuyển sang lập trình Arduino và tạo ứng dụng trên Android
Bài viết khác:
https://hoithao.net/smart-home-la-gi-tat-ca-nhung-dieu-ban-can-biet-ve-cong-nghe-nha-thong-minh/
https://hoithao.net/truong-hop-nao-khong-duoc-di-xuat-khau-lao-dong-nhat-ban/
